1   任务背景概述

在地势平坦开阔地带的重要基地或建筑等重点防御地区，警戒防空系统，主要目标：多旋 翼 UAV（大疆）300mm×300mm-500mm×500mm）典型低小慢目标，战术 UAV，以及其它空中目标 为主要任务目标，次要应用反器材，未爆物等。

使用全被动红外光电搜索跟踪系统，陀螺稳定目标自动跟踪瞄准。具备全被动，全远程遥 控、自动组网。对作用空域目标具备自动搜索、自动跟踪、直接毁伤能力。

作用距离为近距离，根据目标不同大小，为 400-1000m 范围（有效作用距离）。轻量化总体 重量为百公斤级别，适合半移动配置。

使用新一代大功率光纤激光器，体积小功率高，模块可扩展。3000w、5000w、8000w 三种不 同配置。适合大量装备。

2   系统介绍

系统采用陀螺稳定瞄准线稳定技术，具备全被动 360°空中目标搜索跟踪一体化能力，可 以通过总线集成防空网络。开放式接口，可接入目标搜索雷达、电侦定位系统以及空情指挥系 统。提高系统任务能力。

采用提高光束质量减少激光光斑尺寸，直接稳定光轴瞄准等技术。使得总体积减少， 价格 降低。性价比更优。
2.1   系统构成

包括如下 4 个部分：IRST（Infrared search and tracking system）周视光电搜索单元、 高能激光跟踪瞄准单元（包括陀螺稳定瞄准平台及目标处理系统）、高能激光器单元 HLU（包括 激光器、能源模块、冷却模块）、指控一体操控单元（CCU）。辅助系统发电机、储能系统按实际 要求另配。

2.2  系统主要技术指标

2.3  周视搜索单元 IRST 技术指标

周视搜索系统 IRST:

视野覆盖范围                        360°×(2-16°) ×3；

目标数据更新率:                     0.5-1Hz;每 2s 一次；单圈 8°;

工作角度范围：                      方位 360º,俯仰-10º~+60°;

目标处理数量（个）：                 6

搜索状态：同时识别 6+个，向指挥控制系统发送最危险的 1 个。

根据目标的发现识别距离的不同，配套 3 种不同的高能激光器平台，系统含 IRST，分别对 应 3Kw、5Kw 和 8Kw 高能激光系统。

IRST 为周视所搜凝视跟踪为一体，自动转换，自主联网。可接入军用标准数据链， 从而进行 广域防空部署控制。并获得防空中心的空情数据。

技术指标

IRST 光学系统技术指标:

1 热像仪：

探测器类型：                   MCT 锑镉汞中波制冷焦平面

像元尺寸：                     15μm×15μm

像元阵列：                     640×512

响应波段：                     3.0μm～5.0μm；

噪声等效温差（NETD）：          ≤35mk/F=4.0（@25℃)

焦距：                         f=15-300mm 连续变焦

（2x 电子变倍）

F 数：                          F= 4.0；

调焦方式：                     20 倍连续变焦，消热差设计

视场（FOV）：                 （W）35.0°×29.0°

~(N) 1.8°×1.4°

电子变倍:                      2×

2 可见光相机：

传感器类型：                    低感彩色 CMOS

像元尺寸：                      5.5μm×5.5μm

像元阵列：                      1920×1080

响应波段：                      0.4μm～0.9μm

灵敏度（Lx）：                   ≤0.005Lx/F=2.8

视场（FOV）：                    31.5°~0.98°38 倍连续变焦

F 数：                           F1.9（W）～F6.0（N）

焦距：                         f=8.1mm～ 310mm

3 激光测距机:

类型：                          半导体泵浦

测距范围：                      50m～8，000m

测量精度：                      ±1m

准测率：                        ≥98%

重复频率：                      5Hz

激光波长:                       1.530μm

激光光束角:                     0.3mrad

4 陀螺稳定光电转塔技术指标

体积：转塔                      Φ343×526（mm）；

电子箱                          315×125×194（mm）；

重量：转塔                       ≤28（Kg）；

电子箱                          ≤6.5 Kg）；

使用温度：                     －30℃~55℃;

存储温度：                     －40℃~70℃;

相对湿度：                      ≤95%（25℃);

转动范围:

方位                          360°连续；

俯仰                         -120°~ +30°;

旋转角速度

方位                          0.05°/s ～90.0°/S；

俯仰                          0.05°/s ～90.0°/S；

最大角加速度:

方位                          ≥100°/S2；

俯仰                          ≥100°/S2；

瞄准线角位置精度:

方位&俯仰                      ≤0.10mrad（1σ);

瞄准线稳定精度:

方位&俯仰                      ≤0.050mrad（1σ);

对外接口：                      CANBUS,RS422，tcp/ip

内置图像跟踪系统，

跟踪误差：                     2 像素（1σ)

功能模块：                      GIS/IMU

电气性能指标:

额定电压：                      28VDC；

电压范围：                      18VDC～32VDC；

输入电流：

平均工作电流:                  ≤7A；

最大工作电流：                 ≤15A；

功率：

常值                         ≤100W；

峰值                          ≤250W；

振动：                       MIL-STD 810/GJB150-2009.16 A 中振动实验环境要求

冲击：                         MIL-STD 810/GJB150-2009.18 A 中冲击实验环境要求

MTBF：                         ≥500h

2.4  高能激光目标跟踪瞄准单元

高能激光目标跟踪瞄准单元，同轴瞄准光电系统以及陀螺稳定承载平台组成。双向瞄准线 陀螺稳定。内载 3 光传感器制冷中波红外、彩色可见光相机、激光测距机及激光器镜头（高能

激光发射镜头）。

1. 陀螺稳定平台技术指标（含光学系统）

1 激光光学镜头：

陀螺稳定平台装有内置高能激光器同轴瞄准光学系统，指标如下： 同轴瞄准光学系统：

光学类型：                     非球面准直光学透射

波段：                         1070+/-10nm

接口：                         QBH/QD 水冷

输出光斑：                     20-50mm

口径：                          210mm

准直焦距：                     f=1500mm

调焦范围：                     50-1200m

2 红 外 光学系统：

探测器类型：                   MCT 锑镉汞第三代中波

制冷焦平面

像元尺寸：                     15μm×15μm

像元阵列：                     640×512

响应波段：                     3.0μm～5.0μm；

噪声等效温差（NETD）：          ≤30mk/F=4.0（@25℃)

焦距：                         f=15-300mm 连续（2x 电子变倍）

F 数：

对焦方式：

调焦方式：

视场（FOV）：

电子变倍:

2 可见光相机：

传感器类型： 像元尺寸：

像元阵列：

响应波段：

灵敏度（Lx）： 视场（FOV）：

F 数： 焦距：

3.陀螺稳定平台技术指标

体积：转塔 电子箱

重量：转塔

电子箱

转动范围:

方位 俯仰

旋转角速度 方位

俯仰

最大角加速度: 方位

俯仰

瞄准线角位置精度: 方位&俯仰

瞄准线稳定精度: 方位&俯仰

内置图像跟踪系统， 跟踪误差：

功能模块：

电气性能指标: 额定电压：

电压范围： 功率：

常值 峰值

对外接口： 使用温度：

F= 4.0；

自动，消热差设计

20 倍连续变焦，消热差设计 （W）35.0°×29.0°

~(N) 1.8°×1.4°

2×

低感彩色 CMOS  5.5μm×5.5μm 1920×1080

0.4μm～0.9μm ≤0.05Lx/F=2.8

29.2°~0.67°49 倍连续变焦 F1.9（W）～F6.0（N）

f=15mm～ 750mm

Φ740×723（mm）；

630×125×194（mm）；

≤78（Kg）； ≤32.5 Kg）；

±170°单圈；

-15°~ +90°;

0.02°/s ～60.0°/S； 0.02°/s ～60.0°/S；

≥90°/S2； ≥90°/S2；

≤0.5mrad（1σ);  ≤0.03mrad（1σ);

2 像素（1σ) GIS/IMU

28VDC；

18～32VDC；

≤670W； ≤1750W；

CANBUS,RS422，tcp/ip -30℃~50℃;

存储温度：                        －45℃~70℃;

相对湿度：                        ≤70%（25℃);

2.5  高能激光系统技术指标

高能光纤激光器，由多个窄线宽激光功率模块组成，每个模块包括 2Kw 光输出功率。 高能激光系统按照功率不同分别装 1，2，3 个高能光纤激光模块。